다음 설명에 해당하는 소프트웨어 개발 모형은? 타당성 검토와 계획을 거쳐 요구사항 분석, 설계, 구현, 테스트, 유지보수 단계를 선형 순서로 진행하며 앞 단계가 완료된 뒤 다음 단계로 넘어간다.