개발자들이 각자 저장소의 전체 이력과 브랜치를 로컬에 가지고 있다. 중앙 서버에 연결되지 않은 상태에서도 커밋을 만들고 이력을 조회하며, 연결 후 서로의 변경을 push와 pull로 교환한다. 이 버전 관리 구조는?