공장 센서 노드가 고정된 중앙 액세스 포인트 없이 이웃 노드와 직접 연결된다. 각 노드는 목적지까지 여러 경로를 계산하고 일부 노드가 고장 나면 다른 이웃을 통해 우회한다. 이 토폴로지는?