다음 설명에 해당하는 소프트웨어 개발 프로세스 모델은?

초기 요구분석 후 프로토타입을 개발하기 이전에 위험 분석 단계를 거친다. 이렇게 만들어진 프로토타입을 사용자가 평가하고, 개발자는 추가 요구사항을 반영하여 다시 위험 분석을 거쳐 2차 프로토타입을 만든다. 이 과정을 반복하면서 사용자의 요구사항이 충분히 반영된 최종 제품을 완성해 나간다.